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Randy Hetrick
TRX es creado por Randy Hetrick cuando cumplía su servicio militar en la infanteria de marina de los EEUU (Navy Seal) alrededor de 1997. El y sus compañeros debían mantenerse físicamente pero no contaban con un espacio amplio ni con equipos de ejercicios tradicionales. Para cubrir ésta necesidad surge la idea de los cinturones de paracaídas y así poder adaptarlos a los pequeños lugares de los barcos, submarinos, tanques, etc. Así desarrollan una serie de ejercicios en los que utilizan su propio peso corporal.
En 2001 Randy crea TRX y su empresa Fitness Anywhere dando inicio a su entrenamiento y difundiéndolo por EEUU y después por todo el mundo.
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